现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊接变【hàn jiē biàn】位机，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机有什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于回转工作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置【zhì】，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件质量及外观要求【qiú】。

4、作业可【zuò yè kě】靠【kào】：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢板焊接而成，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精度可靠【kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的【dù gāo de】减速机，精度可靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选用的变位机质【wèi jī zhì】量不够可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还【shèn zhì hái】可能造【kě néng zào】成生产质量的【zhì liàng de】下降【xià jiàng】，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判【me yàng pàn】断焊接变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳【wěn】，在负荷下不抖【xià bú dǒu】动，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过25kg的【de】，应具有动力驱动功能。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾斜角度，并有角度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现【yīng shí xiàn】无级调【wú jí diào】速，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电流通过【liú tōng guò】轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控【wèi jī kòng】制部分应设有供自动焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构【qí jié gòu】形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用说明书中明确【zhōng míng què】说明。